Cài đặt thông số liên quan đến trục của robot ép phun năm trục

Tiêm năm trục Robot đúc Cài đặt thông số liên quan đến trục: Giúp người mua sỉ quốc tế đạt được hiệu quả sản xuất cao.

Giới thiệu
Trong ngành công nghiệp sản xuất toàn cầu, Robot ép phun Chúng đã trở thành thiết bị then chốt để nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công và cải thiện chất lượng sản phẩm.Robot ép phun năm trục Chúng được các nhà mua sỉ quốc tế ưa chuộng nhờ khả năng chuyển động linh hoạt và hoạt động chính xác cao.

Định nghĩa trục của robot ép phun năm trục
Việc xác định trục của robot ép phun năm trục là cơ sở để thiết lập thông số. Thông thường, các trục của robot ép phun năm trục bao gồm:
Trục Z: trục ngang điều khiển chuyển động vào và ra của robot, chịu trách nhiệm cho chuyển động ngang tổng thể của robot.
Trục X1: trục tiến và lùi của cánh tay chính, được sử dụng để di chuyển cánh tay chính theo phương ngang.
Trục X2: trục tiến và lùi của tay phụ, phối hợp với tay chính để thực hiện các chuyển động ngang phức tạp.
Trục Y1: trục nâng hạ của cánh tay chính, điều khiển chuyển động thẳng đứng của cánh tay chính.
Trục Y2: trục nâng hạ của tay phụ, phối hợp với tay chính để thực hiện chuyển động thẳng đứng phức tạp.
Trục C: Trục ngang và trục dọc của giá đỡ tay chính, được sử dụng để xoay giá đỡ nhằm thực hiện thao tác ở nhiều góc độ.
Cài đặt thông số trục X1, X2
Đảo ngược động cơ
Theo mặc định, khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ, trục sẽ di chuyển ra xa gốc tọa độ. Nếu bạn cần thay đổi hướng quay, bạn có thể chọn tùy chọn đảo chiều động cơ để động cơ di chuyển gần hơn về gốc tọa độ khi quay ngược chiều kim đồng hồ.
Chuyển động tối đa
Đặt khoảng cách tối đa mà trục X di chuyển để đảm bảo robot hoạt động trong phạm vi an toàn.
Điểm gốc tọa độ
Chức năng bù trừ vị trí gốc cho phép robot tiếp tục di chuyển một khoảng cách nhất định sau khi quay trở lại vị trí gốc. Khi giá trị bù trừ dương, robot di chuyển ra xa vị trí gốc; khi giá trị bù trừ âm, nó di chuyển về phía vị trí gốc.
Vị trí tối thiểu/tối đa của sự hạ khuôn
Khi trục Y đi xuống khuôn, đây là vị trí tối thiểu và tối đa mà trục X có thể di chuyển. Các thông số này đảm bảo robot không vượt quá phạm vi an toàn khi hoạt động trong khuôn.

Kiểm tra động cơ tiến và lùi
Kiểm tra chiều quay thuận và nghịch của động cơ có thể xác nhận xem chiều quay của động cơ có chính xác hay không. Trong điều kiện bình thường, cả kiểm tra chiều quay thuận và phản hồi đều phải hiển thị 10000, kiểm tra chiều quay nghịch hiển thị 10000, và phản hồi hiển thị -10000.
Quãng đường trên mỗi vòng quay
Đặt khoảng cách mà mỗi động cơ trục servo di chuyển mỗi vòng quay. Đảm bảo các thiết lập thông số chính xác bằng cách đo thực tế khoảng cách trục di chuyển khi động cơ quay về phía trước.
Cài đặt thông số trục Y1, Y2
Vị trí chờ tối đa
Đặt vị trí chờ tối đa của trục Y1 để đảm bảo robot không vượt quá phạm vi an toàn khi ở chế độ chờ.
Vị trí xuất phát
Đặt vị trí của công tắc gốc khởi hành giảm dần của trục Y1. Nếu giá trị cài đặt quá nhỏ, có thể gây ra cảnh báo hệ thống.

Kiểm tra động cơ tiến và lùi
Tương tự như trục X, việc kiểm tra chuyển động quay thuận và nghịch của động cơ trục Y cũng là một bước quan trọng để đảm bảo động cơ quay đúng hướng.
Cài đặt thông số trục Z
Khu vực an toàn trong khuôn
Thiết lập vị trí vùng an toàn gắp vật thể trong khuôn để đảm bảo an toàn cho robot khi hoạt động trong khuôn.
Khu vực an toàn khuôn ngoài
Thiết lập vị trí vùng an toàn vật thể bên ngoài để ngăn robot va chạm khi hoạt động bên ngoài khuôn.

Cài đặt thông số trục C
Xoay tối đa
Góc xoay tối đa của trục C là 360 độ, có thể điều chỉnh theo nhu cầu thực tế.
Điểm gốc tọa độ
Phạm vi bù gốc của trục C là (-90, +90). Khi giá trị bù dương, robot di chuyển về phía gốc; khi giá trị bù âm, nó di chuyển theo hướng ngược lại với độ dịch chuyển tối đa.
Phạm vi an toàn ngang
Trong quá trình chuyển động ngang, hãy giới hạn góc an toàn của giá đỡ. Ví dụ: (0-20; 300-360) là phạm vi an toàn ngang của trục C.

Điều chỉnh thông số servo
Việc điều chỉnh thông số servo của robot ép phun năm trục là chìa khóa để đảm bảo hoạt động ổn định của robot. Thông qua hệ thống điều khiển và truyền động tích hợp của Huacheng Industrial Control, người dùng có thể thiết lập các thông số trên trang thông số máy - cấu trúc - điều chỉnh thông số servo. Các bước thiết lập bao gồm:
Nhấn nút dừng khẩn cấp để vào giao diện điều chỉnh thông số servo.
Nhập số tham số servo.
Nhập giá trị mục tiêu vào ô "Giá trị tham số" và nhấp vào nút "Gửi".
Kiểm tra xem giá trị tham số hiện tại có phù hợp với giá trị mục tiêu hay không để xác nhận rằng việc thiết lập tham số đã thành công.
Sau khi thiết lập thông số thành công, hãy khởi động lại động cơ servo và bộ điều khiển tay để các thông số mới có hiệu lực.

Các trường hợp ứng dụng
Bộ điều khiển servo năm trục hai tay
Các thiết bị thao tác servo năm trục hai tay được sử dụng rộng rãi trong hệ thống khuôn xếp chồng và hệ thống ép phun khuôn ba tấm. Ví dụ, dòng thiết bị thao tác servo năm trục hai tay SW63 và SW67 của Siweike có khả năng chịu tải lần lượt là 3KG và 8KG hoặc 15KG, và có thể được trang bị tay đơn hoặc tay đôi tùy theo chiều cao của nhà máy. Các thiết bị thao tác này hoạt động tốt trong việc lấy sản phẩm ra, lắp ráp và lật sản phẩm.
Bộ điều khiển servo năm trục hai tay gắp bên hông
Trong các hệ thống ép phun khuôn xếp chồng yêu cầu tốc độ cao, cần cẩu servo năm trục hai tay gắp bên là lựa chọn lý tưởng. Ví dụ, dòng cần cẩu servo năm trục hai tay gắp bên SW8 của Siweike được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao như ép phun hộp cơm thành mỏng.
Bộ điều khiển servo năm trục một tay
Robot tay đơn năm trục điều khiển bằng servo có thể thực hiện xoay vật gá ở góc tùy ý bằng cách bổ sung servo trục A/C. Loại robot này phù hợp cho các ứng dụng như loại bỏ sản phẩm có hình dạng đặc biệt, dán nhãn, cắt vòi phun và kiểm tra. Ví dụ, robot tay đơn năm trục SW67 có thể được sử dụng để tự động loại bỏ cản xe và dán nhãn hộp bảo quản thực phẩm.
Điểm lựa chọn hệ thống
Đối với người dùng có yêu cầu cao về ứng dụng năm trục, nên ưu tiên các hệ thống servo hiệu suất cao. Ví dụ, động cơ và hệ thống servo của Panasonic được khuyến nghị vì độ chính xác và độ ổn định cao. Ngoài ra, vì việc lắp đặt các trục servo sẽ làm tăng thêm tải trọng, nên việc lựa chọn động cơ cho cánh tay robot cần phải chừa đủ khoảng trống.

Phần kết luận
Việc thiết lập thông số liên quan đến trục của robot ép phun năm trục là chìa khóa để đảm bảo hiệu quả hoạt động của thiết bị và chất lượng sản phẩm. Bằng cách thiết lập hợp lý các thông số của từng trục, người mua sỉ quốc tế có thể phát huy tối đa ưu điểm của robot ép phun năm trục, nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công và cải thiện chất lượng sản phẩm.