Cách lựa chọn Robot BDựa trên Payload?

Mục lục

1. Tải trọng robot là gì và tại sao nó lại quan trọng?
2. Cách tính toán nhu cầu tải trọng thực tế
3. Tải trọng so với tầm hoạt động: Lựa chọn cân bằng
4. Đối sánh dữ liệu theo kịch bản ứng dụng
5. Những lỗi thường gặp trong việc lựa chọn tải trọng
6. Danh sách kiểm tra cuối cùng trước khi mua robot

Tải trọng robot là gì và tại sao nó lại quan trọng?

• Tải trọng không đủ sẽ làm tăng tốc độ hao mòn, gây ra lỗi định vị và tiềm ẩn rủi ro về an toàn.
• Tải trọng quá khổ làm tăng chi phí ban đầu, mức tiêu thụ năng lượng và diện tích chiếm dụng một cách không cần thiết.
• Việc lựa chọn tải trọng phù hợp giúp cải thiện độ chính xác, tốc độ và tuổi thọ thiết bị.

Cách tính toán nhu cầu tải trọng thực tế

Phân tích chi tiết:

1. Trọng lượng phôi
   Đây là bộ phận nặng nhất trong quy trình sản xuất của bạn, bao gồm cả việc chọn nhiều bộ phận cùng lúc.
2. Trọng lượng đầu cuối
   Kẹp, cốc hút chân không, mỏ hàn, đầu mài hoặc dụng cụ chế tạo riêng.
3. Trọng lượng phụ kiện
   Cảm biến, xi lanh, dây cáp, bộ thay dao và các phụ kiện khác.
4. Mức an toàn (15%–30%)
   Bù đắp cho tải trọng động, gia tốc, quán tính và các nâng cấp trong tương lai.

Ví dụ:

• Khối lượng phôi: 8 kg
• Kẹp: 2,5 kg
• Cảm biến + dây cáp: 0,5 kg
• Mức an toàn (25%): 2,75 kg
• Tổng tải trọng yêu cầu: ≈ 13,75 kg
  Trong trường hợp này, hãy chọn một robot có Tải trọng định mức từ 14 kg trở lên.

Tải trọng so với tầm hoạt động: Lựa chọn cân bằng

• Tải trọng định mức của robot thường được đo ở tầm với tối đa hoặc gần cổ tay.
• Ở các vị trí mở rộng, tải trọng động có thể bị rơi.
• Việc vận chuyển các vật nặng ở khoảng cách xa đòi hỏi robot có kích thước lớn hơn và công suất cao hơn.

Nguyên tắc ghép cặp đơn giản:

• Tải trọng nhẹ (≤10 kg): Tầm hoạt động ngắn đến trung bình, tốc độ cao, dùng cho lắp ráp, gắp, kiểm tra.
• Tải trọng trung bình (10–35 kg): Tầm với cân bằng, thích hợp cho việc vận hành máy móc, đóng gói, bốc xếp.
• Tải trọng lớn (≥50 kg): Tầm với dài và cấu trúc chắc chắn, dùng để xếp pallet, xử lý các bộ phận nặng, nạp khuôn.

Đối sánh dữ liệu theo kịch bản ứng dụng

Những lỗi thường gặp trong việc lựa chọn tải trọng

1. Chỉ tính trọng lượng phôi
   Việc bỏ qua các công cụ và phụ kiện sẽ dẫn đến tình trạng quá tải.
2. Quên tải trọng động
   Gia tốc và giảm tốc làm tăng tải trọng hiệu dụng.
3. Bỏ qua những thay đổi sản phẩm trong tương lai
   Các bộ phận mới nặng hơn sẽ nhanh chóng vượt quá khả năng của robot.
4. Chỉ lựa chọn theo giá
   Robot có kích thước nhỏ hơn sẽ tốn kém hơn về lâu dài do hỏng hóc và thời gian ngừng hoạt động.
5. Đánh giá sai tải trọng hiệu quả khi đạt tầm bắn tối đa
   Tải trọng định mức có thể không áp dụng khi kéo giãn tối đa.

Danh sách kiểm tra cuối cùng trước khi mua robot

• ✅ Tổng tải trọng được tính toán bao gồm dụng cụ, phụ kiện và biên độ an toàn.
• ✅ Đường cong phạm vi tải trọng phù hợp với khu vực làm việc của bạn
• ✅ Robot hỗ trợ phôi nặng nhất ở vị trí xa nhất
• ✅ Hiệu năng vận hành (tốc độ, gia tốc) đáp ứng thời gian chu kỳ
• ✅ Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn và chứng nhận
• ✅ Có chỗ để nâng cấp sản phẩm hoặc công cụ

Phần kết luận